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Navigation of an Underwater Vehicle Using AHRS and Depth Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
정지 상태 추정 알고리즘과 간접 칼만 필터를 이용한 AHRS 개발
전기학회논문지
2019 .06
MEMS센서를 활용한 AHRS개발 및 6축 모션플랫폼을 이용한 성능 평가
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .05
모션캡쳐 시스템을 위한 AHRS 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
UKF를 사용한 AHRS의 자기장 측정 편차 추정
한국해양공학회지
2017 .04
모션 캡쳐를 위한 AHRS의 성능 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .12
A Study on Attitude Heading Reference System Based Micro Machined Electro Mechanical System for Small Military Unmanned Underwater Vehicle
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2015 .06
Attitude Estimation of an Unmanned Surface Vehicle Using MEMS-AHRS and GNSS
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Gyroscope Free 관성 측정 장치를 이용한Attitude Heading Reference System 설계
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2024 .09
트랙션용 스페리컬 전동기의 제어를 위한 AHRS 위치 센싱 정확도에 관한 연구
전기학회논문지 P
2020 .12
AHRS를 이용한 철도건설시 효과적인 측량 로봇에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
AHRS를 이용한 불량도로 자동감지 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
MEMS 기반 관성센서의 바이어스 및 스케일 보정 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
MEMS 디바이스의 마모 특성에 대한 연구
한국트라이볼로지학회 학술대회
2016 .04
Vibration-Robust Attitude and Heading Reference System Using Windowed Measurement Error Covariance
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2017 .09
AHRS 센서를 이용한 한 바퀴 구동시스템의 진동 탐색 및 억제
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
MEMS 패키징 및 접합 기술의 최근 기술 동향
마이크로전자 및 패키징학회지
2017 .01
AHRS를 이용한 스피리컬 전동기의 회전자 위치 추정에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
편차 보정된 지자기 측정을 사용한 자세추정 무향 칼만 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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