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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 2,427 - 2,430 (4page)
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An attitude algorithm from output vector of accelerometer was proposed with the assumption that the direction of external acceleration is precisely localized or relatively localized on a certain plane. Simulation and experimental results verify that the estimation performance of the proposed method is better than that of the conventional method.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DEFINITIONS
3. PROBLEM OF FORMULATION
4. SIMULATIONS AND EXPERIMENTS
5. CONCLUSION
Acknowledgment
REFERENCES
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