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이용수
1. 서론
2. Stacker Crane의 동적모델링
3. Stacker Crane의 제작
4. 실험 및 고찰
5. 결론
REFERENCES
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소형 Stacker crane 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1995 .06
Stacker Crane 이상진단용 Case Base 구축
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1995 .10
소형 자동창고용 3축 Stacker crane 개발에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .08
Two-Degree-of-Freedom Control of a Stacker Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
移動 CRANE의 制御에 관한 硏究
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1991 .07
Air-Crane
한국항공우주학회 단행본
2000 .01
컨테이너 크레인 시뮬레이터 개발을 위한 환경설정에 관한 기초연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2003 .05
Zero Moment Crane안정화 통합제어시스템 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
컨테이너 크레인 시뮬레이터 개발을 위한 크레인 및 고장 설정에 관한 기초연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2004 .05
Position Control of AS/RS Stacker Crane By Using Gain-Scheduled Control Method in Automated High Rack Warehouse System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
[Invited Paper] Using Approximate Multi-crane Frequencies for Input Shaper Design
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
퍼지 학습법을 이용한 crane의 과도 진동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Movement identification model of port container crane based on structural health monitoring system
Structural engineering and mechanics : An international journal
2014 .01
Control of Container Crane by Binary Input using Mixed Logical Dynamical System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Modeling and Control of a Rotary Crane
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
컨테이너 터미널에서 블록의 레이아웃을 고려한 야드 크레인의 주기시간 모형
대한산업공학회지
2007 .03
항만 자동화를 위한 야드 크레인의 절대위치 측정 기법
전력전자학회 학술대회 논문집
2003 .07
컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
크레인 사망 재해 실태와 안전 대책
한국안전학회지
2005 .01
자동창고 시스템의 최적안 도출을 위한 모의실험적 연구
한국생산제조학회지
2014 .10
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