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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 원료채집 작업의 모델링
Ⅲ. 시스템규명(System Identification)
Ⅳ. 질량채집을 위한 제어기의 설계
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론 및 향후과제
참고문헌
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Robust Time-Delay Control of a Reclaimer
KSME International Journal
1999 .07
원료 Reclaimer 자동화 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
수압제어장치의 시간지연 보상 제어
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
유도전동기 벡터제어 시스템의 시간지연 보상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
유도전동기 벡터제어 시스템의 시간지연 보상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
다물체 동역학 해석을 이용한 발전소 Reclaimer의 분체 이송에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
예측제어기를 이용한 시간지연 보상 ( Compensation of Time Delay Using Predictive Controller )
전자공학회논문지-S
1999 .02
예측제어기를 이용한 불확실한 시간지연 보상
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
포화 비선형이 존재하는 시간지연 시스템의 동적 보상 방법
전기학회논문지
1998 .12
불출기의 원격운전 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
시영역 예측 자에 의한 시간지연 보상에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1983 .07
CAN통신을 이용한 분산제어 시스템의 시간지연보상을 위한 μ-제어기에 관한연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
광산 Stacker, Reclaimer 무선제어에 관한 연구
시멘트심포지엄
1997 .01
기설치 운전중인 산업용 기계의 시스템 규명을 통한 견실한 시간지연 제어: 외란보상기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
네트워크 제어 시스템의 시간지연 영향과 외란 동시 보상 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
구간 시변 지연을 갖는 시간지연 시스템의 시간지연 종속 안정성
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
상태변수에 시간지연이 있는 선형시스템의 안정화 조건 및 시간지연 여유에 관한 연구 ( On Delay Independent Stability Criteria and Delay Margins of Linear State Delay Systems )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
제어변수와 상태변수의 제약조건이 있는 시간지연 시스템 ( Control of Time-delay System under Constraints on State and Control )
대한전자공학회 학술대회
1980 .01
상태변수에 시간지연이 있는 시스템의 강인한 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
관측기 설계에 의한 시간지연 시스템의 강인한 제어
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
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