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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이윤복 (국방과학연구소) 송오섭 (충남대학교 기계공학과)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제6권 제4호
발행연도
2003.1
수록면
9 - 21 (13page)

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This paper describes the practical implementation of a semiactive hydropneumatic suspension system to provide the high off-road performance of military tracked vehicles. Real gas behavior of a spring system, frictional forces of joints, and the dynamics of a continuously variable damper are considered. The control system is consisted of two control loops, an outer loop calculates a target spool position which can deliver the required damping force and an inner loop tracks the required spool position. Dynamic tests of the one axis model show that the semiactive suspension system considerably reduces the acceleration as well as velocity and displacement of the sprung mass than the passive one.
#반능동 제어 #연속 가변형 댐퍼 #유기압현수장치 #마찰

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