메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김경수 (국방대학교)
저널정보
육군사관학교 화랑대연구소 한국군사학논집 한국군사학논집 제75권 제3호
발행연도
2019.10
수록면
173 - 190 (18page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Security operation requires repetitive tracking actions following a given path. The necessity of precise and repetitive tracking movement of the operational vehicle to follow a narrow and winding three-dimensional path has been increased in current operations. This paper introduces a precise tracking open-loop control technique that enables a system to move repetitive trajectory. The open-loop control input signal is generated by switching state to state transition input signal to steady-state repetitive tracking input signal. The simulation results for SISO system using switching input signals for the given path corresponding to the repetition rate of extreme, such as repetition rate over a bandwidth of the system, shows the efficacy of suggested techniques and possibility to use in military security purposes.
#Input Signal Generation #Open Loop Control #Trajectory Tracking #Precision Tracking Control #입력신호생성 #Open-loop 제어 #궤적추종 #정밀추종제어

목차

ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 입력신호 생성
Ⅲ. 시뮬레이션 구성
Ⅳ. PID 제어기에 의한 추종 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 주파수 응답특성을 반영한 정상상태 반복 입력신호에 의한 추종 시뮬레이션 결과
Ⅵ. 정상상태 반복 입력신호와 SST 입력신호를 선택적으로 조합한 시뮬레이션 결과
Ⅶ. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
김종화 / 2006 / 선박의 항로 추종을 위한 퍼지 PID 제어기형오토파이럿 시스템 / 한국마린엔지니어링학회 dbpia 이인석 / 2011 / 비행체 시간지연을 고려한 정밀경로추종 PID 제어기법 / 한국항공우주학회지 dbpia Andreas Birk / 2000 / Advances in Artificial Intelligence / PRICAI google schola Hector Perez / 2003 / Optimal output-transitions for linear systems / Automatica google schola H. R. Everett / 2003 / Robotic Security Systems / IEEE Instrumentation & Measurement Magazine google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

온도제어용 자동동조 PID제어기 설계와 RTP에의 적용
임재식 ,  이영일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 .10
평가지표에 따른 PID 제어기 설계 영향 분석
이금원 조명·전기설비학회논문지 2005 .01

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0