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학술저널
저자정보
조상훈 (국방과학연구소 제2체계개발본부) 양승윤 (국방과학연구소 제2체계개발본부) 정찬희 (국방과학연구소 제2체계개발본부) 박래석 (국방과학연구소 제2체계개발본부)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제4권 제1호
발행연도
2001.1
수록면
52 - 61 (10page)

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The purpose of this paper is to study on the control of a self-activated cable spooling system for towed away handling winch using a hydraulic servo driving unit and a cable position measurement mechanism. To design a controller of the cable spooling system, it is carried out the analysis of the hydraulic servo system and derived the relationship of a parameters through the control theory. Also, it is derived from the control specfications using settling rotation angle and spooling safety ratio proposed to the analysis for the behavior of the system. The cable spooling system is tested and evaluated to validate the performance of the controller.
#케이블 권선정렬 시스템 #정정회전각 #정정안전율 #Cable Spooling System #Settling Rotation Angle #Spooling Safety Ratio

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