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자료유형
학술저널
저자정보
이대옥 (국방과학연구소) 강태하 (국방과학연구소) 김학성 (국방과학연구소) 박광웅 (국방과학연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제4권 제2호
발행연도
2001.1
수록면
157 - 178 (22page)

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In this paper, the nonlinear control of high precision pointing stabilization system using feedback-linearization design methodology based on system parameter identification is discussed. Modern nonlinear servomechanism theory is adapted to cope with the hard nonlinearities inherent in the turret system. The mathematical models of electrical turret driving system to develop a high performance control algorithm are derived, and the parameter estimation algorithm identifying the unknown system parameters such as vicious and coulomb frictions, stiffness and inertia is developed. Through computer simulation and experiments, it is shown that pointing and tracking accuracy and stabilization against the wideband stochastic disturbance induced by vehicle running on the bump course are improved. Therefore, it is considered the proposed nonlinear control technique is effective in counteracting the nonlinearities and disturbances.
#궤환 선형화 #비선형 제어 #변수 추정 #표적지향 안정화 시스템 #안정화 오차 #Feedback Linearization #Nonlinear Control #Parameter Identification #Pointing Stabilization System #Stabilization Error

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