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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.1
- 수록면
- 387 - 394 (8page)
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This paper proposes a new disturbance observer(DOB). The purpose of the DOB is to realize the plant performing like a model in the presence of disturbances which come from external environment and inherent nonlinearities and uncertainties in the plant. It is shown that the proposed DOB compensates those disturbances, nonlinearities and uncertainties, effectively. And it is theoretically proved that the proposed DOB can be guaranteed its stability for the stable plant. Its availability is shown by applying the DOB to the stabilization platform for EOTS(Electro Optical Tracking System).
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K. Ohnishi / 1987 / A New Servo Method in Mechatronics / Trans. Japanese Society of Electrical Engineers 107D:83~86
T. Umeno / 1993 / Robust Servosystem Design with Two Degree of Freedom and its Application to Novel Motion Control of Robot Manipulator / IEEE Trans. Industrial Electronics 40(5):473~485
H. S. Shin / 1995 / Positioning Control of Direct Drive Rorot with Two-degree-of-freedom Compensator / IEEE Int. Conference on Robotics and Automation :3137~3142
M. Tomizuka / 1996 / Robust Digital Motion Controllers for Mechanical Systems / Robotics and Autonomous System :143~149
Y. J. Choi / 2003 / On the Robustness and Performance of Disturbance Observer for Second-order System / IEEE Trans. on Automatic Control 48:315~320
T. Umeno / 1993 / Robust Servosystem Design with Two Degree of Freedom and its Application to Novel Motion Control of Robot Manipulator / IEEE Trans. Industrial Electronics 40(5):473~485
H. S. Shin / 1995 / Positioning Control of Direct Drive Rorot with Two-degree-of-freedom Compensator / IEEE Int. Conference on Robotics and Automation :3137~3142
M. Tomizuka / 1996 / Robust Digital Motion Controllers for Mechanical Systems / Robotics and Autonomous System :143~149
Y. J. Choi / 2003 / On the Robustness and Performance of Disturbance Observer for Second-order System / IEEE Trans. on Automatic Control 48:315~320
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