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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
남병욱 (국방과학연구소 제5기술연구본부) 이호정 (국방과학연구소 제5기술연구본부) 조시훈 (국방과학연구소 제5기술연구본부) 조성훈 (국방과학연구소 제5기술연구본부)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제17권 제6호
발행연도
2014.1
수록면
786 - 792 (7page)

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In this paper, we propose a novel method which can be applied to test and verify the stabilization-tracking performance of Gun/Turret Driving System(GTDS) for Light Armed Helicopter(LAH). In real system, GTDS is connected to TADS/SMC and drived to aim at the target with 20mm gun. But each equipment is separately developed during exploratory development stage, so GTDS cannot be tested under real system state. We suggest new configuration of test system for evaluating the stabilization-tacking performance, in which TADS and SMC are replaced by vision acquisition unit and processing unit, respectively.
#소형무장헬기 #포탑구동시스템 #안정화 추적 성능시험

목차

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참고문헌 (2)

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Johnj. Craig / 1989 / Introduction to Robotics-Mechanics and Control, 2nd Edition / Addison Wesley google schola Ferdinard P. Bear. / 1990 / Vector Mechanics for Engineers, 2nd Edition / McGraw-Hill google schola

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