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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
엄명환 ([주]두산 모트롤 BG 방산연구개발 3팀) 송신우 (한화디펜스[주] 화력체계 1팀) 박일우 ([주]두산 모트롤 BG 방산연구개발 3팀)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제22권 제5호
발행연도
2019.1
수록면
674 - 686 (13page)

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In this paper, we will discuss the absolute angular error control mode for the Gun/Turret driving system. The Gun/Turret driving controller receives absolute angular error calculated from the fire control system (FCS). Thus, the Gun/Turret driving controller is subjected to step command to cause residual vibration and system unstable. In order to reduce residual vibration and to ensure the system stability, we propose an error motion profile method with two types of trapezoidal and S-Curve. The validity of the proposed error motion profile method is confirmed via simulation by observing that the resulting position error, driving power, and power density satisfied the control performance.
#절대 각 오차 제어 모드 #포/포탑 구동 시스템 #사격통제시스템 #사다리꼴 오차 모션 프로파일 #S-Curve 오차 모션 프로파일

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