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버스전용차로를 분리시설로 활용한 Express Lane 구축에 관한 연구 : 경부고속도로 판교-한남 구간을 중심으로
대한교통학회지
2013 .08
중앙버스전용차로가 설치된 간선도로의 서비스수준 분석방법에 관한 연구
한국도로학회논문집
2013 .01
Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
무인차량 적용을 위한 차선강조기법 기반의 차선 인식
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .07
스마트카를 위한 차선변경 인식시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .01
버스전용차로 노선 적합성에 관한 연구 : 광주광역시를 중심으로
대한교통학회지
2013 .08
차선 인식 성능 개선을 위한 이미지 상의 새로운 차선 모델 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
중앙버스전용차로 적용기준에 관한 연구
대한교통학회 학술대회지
2011 .02
서울시 버스전용차로구간의 버스사고 영향요인 분석 연구 (중앙전용차로 및 가로변전용차로 구분)
한국도로학회논문집
2012 .01
허프변환과 차선모델을 이용한 효과적인 차선검출에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2009 .05
차선 검출을 위한 이미지 좌표계상의 LCF(Lane Curve Function)에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .05
HOT차로 운영에 대한 효과분석 및 국내활용방안
대한토목학회논문집 D
2009 .01
Developing a Model for Estimating Delay at Two-lane Highway Work Zones
KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING
1999 .06
버스의 재차인원을 고려한 중앙버스전용차로 효과분석 방법에 관한 연구
한국도로학회논문집
2013 .01
讓步車線의 設計理論
대한교통학회지
1989 .12
미시적 시뮬레이션을 이용한 중앙버스전용차로 효과분석
한국도로학회논문집
2013 .01
버스전용차로 차량속도 감소에 관한 연구
대한토목학회논문집 D
2003 .09
지능형자동차를 위한 차선 검출 알고리즘 기반 차선 이탈 경고 시스템
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
An Algorithm of Lane Detection and Lane’s Curvatures Estimation
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2008 .11
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