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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
신정훈 (충남대학교 전자공학과) 임유철 (충남대학교 전자공학과) 유준 (충남대학교 전자공학과)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제3권 제2호
발행연도
2000.1
수록면
140 - 148 (9page)

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2000

일반공산비 기법을 이용한 INS/GPS 통합시스템의 고장 검출 및 격리
신정훈 ,  임유철 ,  유준 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
일반공산비 기법을 이용한 INS/GPS 통합시스템의 고장 검출 및 격리
신정훈 ,  임유철 ,  유준 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
일반공산비 기법을 이용한 SDINS/GPS 통합시스템의 고장 검출 및 격리
신정훈 ,  임유철 ,  유준 한국군사과학기술학회지 2000.01 학술저널

초록· 키워드

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This paper presents a fault detection and isolation(FDI) method based on Generalized Likelihood Ratio(GLR) test for the tightly coupled SDINS/CPS system. The GLR test is known to have the capability of detecting an assumed change while estimating its occurrence time and magnitude, and isolating the changing part. Once a fault is detected even if we don't know if the fault occurrs at either INS or GPS, multi-hypothesized GLR scheme performs the fault isolation between INS and GPS, and find which satellite malfunctions. However, in the INS faulty case, it turned out to fail to accomodate the fault isolation between accelerometer and gyroscope due to the coupling effects and a poor observability of the system. Hence, to isolate the INS fault, it needs to change the attitude of the vehicle resulting in enhancing the degree of observability.
#SDINS/GPS #Fault #Detection #Isolation #GLR

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