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학술저널
저자정보
유해성 (국방과학연구소) 김천중 (국방과학연구소) 유기정 (국방과학연구소) 이윤선 (국방과학연구소) 박흥원 (국방과학연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제14권 제1호
발행연도
2011.1
수록면
49 - 54 (6page)

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This paper addresses the performance comparisons of the GPS pseudorange and pseudorange rate measurements in the tightly coupled INS/GPS Navigation systems. Even though the two measurements have the same ability in estimating level attitude errors, pseudorange rate has an advantage in improving estimating heading attitude error performance. The performance of pseudorange and pseudorange rate measurements is compared in numerical simulations and van test.
#의사거리 #의사거리 변화율 #자세 오차 #강결합 방식의 INS/GPS

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G.M.Siouirs / 1993 / Aerospace Avionics Systems, A Modern Synthesis / Academic Press google schola KENNETH R. BRITTING / 1971 / Inertial Navigation Systmes Analysis / Wiley-Interscience google schola Oleg S.Salychev / 1998 / Inertial Systems in Navigation and Geophysics / Bauman MSTU Press google schola 이태규 / 2006 / 방위각 개선을 위한 SDINS/GPS/ZUPT 결합 지상 항법 시스템 / 한국군사과학기술학회지 9(1):5~12 dbpia Pratap Misra / 2001 / Global Positioning System Signal, Measurements, and Performance / Ganga-Jamuna Press google schola

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