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한국지적정보학회 한국지적정보학회 학술발표대회 논문집 2008년도 한국지적정보학회 추계학술대회 발표논문집
발행연도
2008.12
수록면
35 - 47 (13page)

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2008

GPS/INS 통합에 의한 모호정수 결정
박정현 ,  강준묵 한국지적정보학회 학술발표대회 논문집 2008.12 학술대회자료
GPS/INS 통합에 의한 모호정수 결정
박정현 ,  강준묵 한국지적정보학회 학술발표대회 논문집 2008.12 학술대회자료
GPS/INS 통합에 의한 모호정수 결정
박정현 ,  강준묵 한국지적정보학회지 2008.12 학술저널

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본 연구는 관성항법시스템을 이용한 GPS 사이클슬립 검출 및 보다 신속한 모호정수 해결 방안 모색을 위해, 생성된 전술 및 항법급 INS 데이터와 이주파 GPS 데이터를 이용하여 강결합 방식으로 두 시스템을 통합하였다. 이중차분된 GPS 데이터는 CUSUM 방법으로 신호단절을 검출하고, LAMBDA 방법으로 미지정수를 검색하였다. 연구결과, GPS/INS 통합으로 GPS 위성이 4개 미만으로 관측되는 경우에도 위치결정이 가능하며, CUSUM 방법으로 1파장의 GPS 사이클슬립도 검출할 수 있었다. 또한 INS 이중차분 데이터를 이용하여 보다 신속하게 미지정수 해결이 가능함을 확인할 수 있었다.
#관성항법시스템 #GPS/INS #사이클슬립 #모호정수 #INS #Cycle Slip #Ambiguity

목차

요지
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. GPS/INS 위치결정 이론
Ⅲ. GPS/INS 데이터 생성 및 위치결정
Ⅳ. INS를 이용한 GPS 신호단절 검출 및 보정
Ⅴ. INS를 이용한 미지정수 해결 및 타당성 검증
Ⅵ. 결론
참고문헌
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