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모형굴삭기의 자동굴삭 작업 모니터링 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
상용 굴삭기를 위한 탈부착 로봇 매니퓰레이터 기반의 무인 굴삭시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
굴삭기 자동화 시스템을 위한 자동 레벨링 기능 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
자동굴삭기 시스템을 위한 궤적 추종 제어기 개발
드라이브·컨트롤
2019 .12
굴삭기의 버킷 끝단 궤적 측정 기법 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .02
지형 데이터를 기반으로 한 분석적 굴착 경로 생성 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Excavator Model Development for Dynamic Analysis
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
지능형 굴삭 시스템을 위한 토공 현장 3D 인식 시스템 개발
드라이브·컨트롤
2015 .09
Trajectory Analysis and Comparison of Haptic Device and Excavator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
지능형 굴삭기의 경로 생성을 위한 제어 알고리즘 개발
드라이브·컨트롤
2015 .09
웨어러블 장치로 제어하는 무인 굴삭 로봇
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
Noise Contribution Analysis of Excavator’s Cabin Panel with CAE
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
Autonomous Soil Loading Using Robotic Excavator based on Computer Vision
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
굴삭기 작업 자동화 기술 개발
건설관리 : 한국건설관리학회 학회지
2017 .01
굴삭기 지능화 기술 개발
드라이브·컨트롤
2019 .12
Excavation Trajectory Planning based on Site Terrain Data
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .11
SEA 를 이용한 굴삭기 외부소음 변화 예측
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
굴삭기 선회 소음에 대한 전달경로 기여도 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
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