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민병로 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 김웅 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 김동우 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 서광욱 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 이창우 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 이대원 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과)
저널정보
한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술발표논문집 한국농업기계학회 2003년도 동계 학술대회 논문집
발행연도
2003.1
수록면
400 - 405 (6page)

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오이 수확작업의 자동화를 이루기 위한 기술적 방법은 다른 작물보다 실험하기가 어렵다. 왜냐하면 첫째 오이는 한번 심은 줄기로부터 계속해서 오이가 열리기 때문에 연속적으로 관찰하여 수확하여야 하고, 둘째 넝쿨식물로써 줄기는 가늘고 잎은 크기 때문이다. 즉 수확 작업 시 줄기의 손상은 바로 수확량의 감소로 이어지고, 수확하려는 오이를 구별하기가 어렵다. 이렇게 어려운 수확작업을 자동화하기 위하여 영상처리 장치가 필요한 실정이다. (중략)

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