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레이더와 비전센서 융합 기반 도로 경계 인지를 위한 센서 고장 감래
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
정밀 도로지도를 활용한 실차 기반의 자율 주행 도로 경계 데이터셋 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
도로 영역 검출을 위한 카메라 라이다 융합 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
카메라와 레이더 센서 융합을 이용한 자율주행 차량의 객체 검출에 관한 고찰
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
크로스뷰 카메라-라이다 센서 융합 특징맵 생성을 통한 3D 물체 검출 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
국내 실도로 학습데이터 활용 자율주행 상황에서의 객체검출
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
행정구역 경계지역 도로계획 실태 연구
대한토목학회 학술대회
2015 .10
자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
악천후 상황에서 자율주행 위치인식을 위한 레이더 기반 도로표지병 검출 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion
방송공학회논문지
2019 .07
자율주행차의 레이더와 카메라 채널 방향 융합을 이용한 딥러닝 객체 검출 알고리즘 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
도로 노면의 결빙 현상으로 인한 사고 방지용 도로 안전시스템 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
라이다와 레이더 센서를 사용한 전방 차량 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
카메라와 라이다의 센서 융합을 이용한 과속방지턱 검출 방법
정보 및 제어 논문집
2017 .10
센서 고장 환경에서의 자율주행을 위한 강인한 다중 센서 융합
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
모션 정보를 활용한 레이더, 카메라, 시간적 융합 기반 3D 객체 탐지
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
미래 도로 이미지 생성을 위한 도로 영역 분리 모델
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
다중 저채널 라이다와 카메라의 센서 융합에 의한 차량 객체 검출 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2017 .10
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