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4D 이미징 레이더를 이용한 맵 매칭 위치 추정 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 차량의 고정밀 측위를 위한 차선 식별 및 지도 매칭
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
교차 시점 이미지 위치 추정을 위한 비전 트랜스포머의 성능 비교 및 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율주행차량 위치 추정 알고리즘에 관한 연구 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
벡터화 지도 기반의 자율주행 차량을 위한 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
LaneLet 정밀도로지도와 단안 카메라 맵 매칭 기반 위치 자세 추정 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
3D LiDAR를 이용한 차선 검출 및 정밀지도 매칭을 통한 자율주행 자동차의 위치 인식 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
도로 주행정보를 활용한 맵매칭 기반 이동차량 위치추정 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
AGV의 실외 위치추정을 위한 Map Matching 기반 위치추정 알고리즘
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
LaneLet 그래프와 계층적 매칭 구조을 이용한 효율적인 차선 정밀 지도 맵 매칭 위치추정 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
최소특징매칭을 통한 관망 내에서의 위치 인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Robust Localization to the ICP-based Poly-line Matching Errors Using Road Shape-based Map Matching Algorithm
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
정밀도로지도 벡터 데이터와 차량 카메라 이미지 매칭 시스템 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
딥러닝 기반의 자동차 위치 추정에 대한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
주행로 의미정보간 부분그래프 매칭에 기반한 맵매칭 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
2D 레이저센서를 이용한 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter) 기반 자율주행 차량 자기위치추정기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
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