차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구

임장혁 ,  최동호 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

센서 융합을 통한 카메라-라이다 기반 드론 객체 탐지

주상현 ,  남해운

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

라이다 및 카메라 센서 퓨전을 통한 객체 검출 및 거리 측정

윤영진 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion

이종서 ,  김만규 ,  김학일

방송공학회논문지

2019 .07

카메라와 레이더 센서 융합을 이용한 자율주행 차량의 객체 검출에 관한 고찰

서주영 ,  박만복

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법

이선호 ,  최우영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

카메라와 라이다의 센서 융합을 이용한 과속방지턱 검출 방법

윤형석 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2017 .10

라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구

이승주 ,  조현창 ,  최현용

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

You Only Look Once 알고리즘을 활용한 이종 센서 기반 객체 인식 시스템

강형묵 ,  박기서

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

도로 영역 검출을 위한 카메라 라이다 융합 방법

이재설 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

자율주행차의 레이더와 카메라 채널 방향 융합을 이용한 딥러닝 객체 검출 알고리즘 개발 및 검증

서주영 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

V2V 통신 및 라이다 융합을 통한 객체추적 알고리즘 개선 연구

임장혁 ,  이상선

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

크로스뷰 카메라-라이다 센서 융합 특징맵 생성을 통한 3D 물체 검출 기법

유진혁 ,  김예철 ,  김지송 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합

이동현 ,  김학일

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율주행차량의 객체 검출을 위한 카메라-라이다 센서 시각 동기화 방안 연구

최경수 ,  사의환 ,  김성진 외 2명

한국산학기술학회 논문지

2023 .10

카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적

이기혜 ,  이기범

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

자율주행 차량의 다중 3D 라이다를 위한 센서 배치 최적화 방법에 대한 연구

김태형 ,  이명수 ,  이윤화 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

비정형 주행상황에서의 라이다 센서 기반 다중 객체 검출

박병우 ,  강창원 ,  안승욱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Lidar Camera센서 융합 기반 차량 객체 제거를 통한 고정밀 맵 복원

이승원 ,  안광림 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11