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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.8
- 수록면
- 539 - 548 (10page)
- DOI
- 10.3795/KSME-A.2020.44.8.539
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본 논문에서는 강건 유한 시간 안정성 기반 외란 추정을 위한 주입항 적응 규칙을 이용하는 적응형 슬라이딩 모드 관측 알고리즘을 제안한다. 슬라이딩 모드 관측기의 오차 수렴 시간은 초기 추정 오차 값에 따라 달라질 수 있고, 추정 오차는 관측이 시작될 때 시스템의 상태량과 관측기의 초기 값에 의해 결정된다. 본 연구에서는 초기 추정 오차 값에 관계없이 강건한 유한 시간 안정성 확보를 위해 슬라이딩 모드 관측기의 주입항 적응 규칙을 설계하였다. 주입항의 적응 규칙은 비용 함수와 목표 수렴 시간을 정의함으로써 주입항 크기가 조정될 수 있도록 설계하였다. 본 연구에서 설계된 강건 유한 시간 안정성을 위한 적응형 슬라이딩 모드 관측기는 자동차의 종방향 주행 상황에서 계측된 실 주행 데이터를 이용해 성능 평가가 수행되었다. 제안된 적응형 관측기 알고리즘은 향후 관측기의 초기 오차에 관계없이 강건 유한 시간 안정성 확보를 필요로 하는 다양한 기능 안전 시스템에 적용될 것으로 예상한다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 적응형 슬라이딩 모드 관측기 설계
3. 실 데이터 기반 성능 평가
4. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
Rahme, S. and Meskin, N., 2015, “Adaptive Sliding Mode Observer for Sensor Fault Diagnosis of an Industrial Gas Turbine,” Control Engineering Practice, Vol. 38, No. 5, pp. 57~74.
Yan, X. G. and Edwards, C., 2008, “Adaptive Sliding-Mode-Observer-Based Fault Reconstruction for Nonlinear Systems with Parametric Uncertainties,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 55, No. 11, pp. 4029~4036.
Oh, K. S. and Yi, K. S., 2017, “Model Based Fault Detection and Robust Steering Control Algorithm for Autonomous Vehicle Using Sliding Mode Observer,” Transaction of the Korean Society of Automotive Engineers, Vol. 25, No. 6, pp. 732~741.
Yu, S., Yu, X., Shirinzadeh, B. and Man, Z., 2005, “Continuous Finite-Time Control for Robotic Manipulators with Terminal Sliding Mode,” Automatica, Vol. 41, No. 11, pp. 1957~1964.
Amato, F., Ariola, M. and Dorato, P., 2001, “Finite-Time Control of Linear Systems Subject to Parametric Uncertainties and Disturbance,” Automatica, Vol. 37, No. 9, pp. 1459~1463.
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Oh, K. S. and Yi, K. S., 2017, “Model Based Fault Detection and Robust Steering Control Algorithm for Autonomous Vehicle Using Sliding Mode Observer,” Transaction of the Korean Society of Automotive Engineers, Vol. 25, No. 6, pp. 732~741.
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