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오픈소스 소프트웨어 PX4를 사용한 무인기의 항법 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
PX4 Autopilot에 대한 보안 취약점 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
PX4 Autopilot 기반 드론의 데이터 추출 및 분석 도구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
PX4 Autopilot 로그 데이터 무결성 검증 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
PX4 Autopilot 데이터 접근 제어 및 위변조 방지 방안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
PX4 Autopilot을 활용한 드론 악성 소프트웨어 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
EKF를 이용한 무인잠수정의 위치 및 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
PX4 의 쿼터니온 자세 추정 프로그램에 대한 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 무인기 시스템 식별에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
군집 정찰 시스템 개발을 위한 PX4-ROS2 시스템 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
암호화 및 무결성 검사를 기반으로 한 PX4 주요 데이터 보호 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
PX4 Autopilot의 MAVLink 프로토콜 암호화
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
PX4 기반 GPS/INS 광학 센서 융합 항법 시스템 구성 및 시뮬레이션을 통한 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
PX4 오토파일럿의 시큐어 부팅에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
PX4 기반 실내 메카넘 휠 로버 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
PX4-ROS2 기반 군집 로버 운영 시스템 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
Developement of SITL & HITL System based on PX4-Matlab for VTOL Test
Journal of KIISE
2024 .06
PX4 기반 무인비행체의 GPS 시간동기화 오차 최소화에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
PX4-ROS2기반 드론 장애물 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
UWB-EKF Position Estimator for Indoor Localization
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
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