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PX4 기반 무인비행체의 GPS 시간 동기화 오차 최소화에 관한 연구 및 구현
한국통신학회논문지
2021 .04
Drive PX2 환경에서 Camera, Lidar, GPS 센서 퓨전을 통한 차량 위치 인식 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
PX4 기반 GPS/INS 광학 센서 융합 항법 시스템 구성 및 시뮬레이션을 통한 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
군집 정찰 시스템 개발을 위한 PX4-ROS2 시스템 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
암호화 및 무결성 검사를 기반으로 한 PX4 주요 데이터 보호 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
오픈소스 소프트웨어 PX4를 이용한 무인기 시스템 식별에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
ROS2-PX4 기반의 UGV 플랫폼: 융합 연구를 위한 모듈형 시스템 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
오픈소스 소프트웨어 PX4를 사용한 무인기의 항법 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
무인비행체 오픈 소스인 PX4 Firmware 의 초기화 과정 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
PX4 의 쿼터니온 자세 추정 프로그램에 대한 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
PX4 기반 실내 메카넘 휠 로버 시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
PX4-ROS2 기반 군집 로버 운영 시스템 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
PX4-ROS2기반 드론 장애물 회피 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
Developement of SITL & HITL System based on PX4-Matlab for VTOL Test
Journal of KIISE
2024 .06
PX4 Autopilot 기반 드론의 데이터 추출 및 분석 도구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
GPS 이력 데이터를 이용한 GPS 보정 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
GPS 기반 항공기 이미지 데이터 시간 동기화 메커니즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
PX4 Autopilot에 대한 보안 취약점 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
군집 드론을 위한 PX4-ROS2 통신 시스템 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
군집 운영을 위한 PX4-ROS2 무선 통신 최적화 기술 연구
한국통신학회논문지
2024 .07
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