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공작기계 이송계의 질량 및 마찰 파라미터 실시간 식별
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
재귀최소자승법을 이용한 역 모델 인식에서 변수의 영향 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
선형 회귀 모델과 경사하강법을 활용한 공작기계 이송계 모델 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
선형 회귀 방식을 활용한 이송계 모델 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
공작기계 이송계의 모델링을 위한 온라인 파라미터 식별
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
공작기계 이송계의 온라인 파라미터 식별
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
Development of a disturbance prediction algorithm based on recursive least squares with multiple forgetting factors for MPC
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
Recursive Least Squares (RLS)를 이용한 EV 차량 운행 종료 시 커패시턴스 추정
전력전자학회 학술대회 논문집
2024 .07
높은 마찰의 수중 매니퓰레이터 모듈의 LuGre 모델을 이용한 마찰 모델 및 보상
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
낮은 계산량을 가진 충격 잡음 감지기를 적용한 강인한 RLS(recursive least-square) 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
고조파 부하 파라미터 변화 감지에 기반한 순환최소자승법 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
Anomaly Detection based on Recursive Least-Square Filter for Robust Intelligent Transportation Systems
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
시스템 모델링 및 위치정보 분석을 통한 CNC 공작기계 이송계의 동특성 파라미터 식별
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
비스듬히 던진 물체의 공기저항을 고려한 재귀 최소 자승법 기반 실시간 포물선 운동 궤적 추정
전기학회논문지
2018 .03
피복관 프레팅마모 해석을 위한 LuGre 마찰모델 성능 고찰
한국소음진동공학회논문집
2016 .02
공압 추진 모듈의 모델 식별을 위한 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
재귀 최소 자승법에 기반한 적응형 슬라이딩 모드 제어 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
A Coupled Recursive Total Least Squares-Based Online Parameter Estimation for PMSM
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .11
Online State and Parameter Estimation of Nonlinear Systems Using Particle Filter-support Vector Regression Combined with Recursive Least Squares
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
피복관 프레팅마모 해석을 위한 LuGre 마찰모델 성능 고찰
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
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