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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 1,511 - 1,514 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2023
[세션초청논문] Learning-Based Autonomous Navigation of Aerial Robots Using Deep Reinforcement Learning and NMPC
Oualid Doukhi
,
Daeuk Kang
,
Deok Jin Lee
대한기계학회 춘추학술대회
2023.11
학술대회자료
Learning-Based NMPC for Agile Navigation and Obstacle Avoidance in Unstructured Environments
Oualid Doukhi
,
Daeuk Kang
,
Yoonha Ryu
외 2명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023.10
학술대회자료
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROPOSED METHOD
3. EXPERIMENTS
REFERENCES
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2020 .07
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2018 .10
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
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2018 .10
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로봇학회 논문지
2022 .09
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INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
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2015 .01
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End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구
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2024 .07
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Design of Nonlinear Model Predictive Control with Application to Regenerative Thermal Oxidizer System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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An Autonomous Agent using Reinforcement Learning with the Ability of Avoiding Obstacles
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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실시간 장애물 회피 자동 조작을 위한 차량 동역학 기반의 강화학습 전략
로봇학회 논문지
2017 .09
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A self-learner robot with the ability of autonomous exploration and obstacle avoidance
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
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자율주행 차량의 경로 추종 제어기로서의 반복 LQR 제어기의 GPU 를 통한 병렬화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
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Dynamic Obstacle Avoidance using Deep Reinforcement Learning Network for Autonomous UAV
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
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