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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DYNAMICS OF BOILING CHANNEL
3. NMPC ALGORITHMS
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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2022 .09
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2023 .06
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2021 .12
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2017 .11
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대한기계학회 논문집 A권
2018 .03
자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
Communication-Aware Relay UAV Trajectory Planning for Ground Vehicle Following Based on NMPC in an Urban Environment
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2016 .11
Trajectory Generation Method based on DDP for 6-DOF Collaborative Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
자코비안 및 2단 선형화 기법과 부분 상태궤환을 이용한 볼-빔 시스템의 스위칭 제어
전기학회논문지
2017 .05
차량의 강인한 경로 추종 성능을 위한 반복 선형화 기반 모델예측제어
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2020 .07
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