상호 협력적 경로 계획을 위한 다중 로봇 시스템의 장애물 인식 정보 교차 활용 방법

김영언 ,  김근환 ,  김동엽

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm Based on Model Predictive Control

Ji Chang Kim ,  Dong Sung Pae ,  Myo Taeg Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획

문지영 ,  채희원 ,  송재복

로봇학회 논문지

2018 .06

Effects of Graph Representation for Multi-Agent Path Finding

Jinwon Lee ,  Woojin Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .03

A Hybrid Path Planning Model for Obstacle Avoidance Using Future Trajectory Prediction

Nguyen Thi Hoai Thu ,  Dong Seog Han

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

김정중 ,  고두열 ,  박진성

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

A^* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획

이창식 ,  이상욱 ,  이채영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Challenges in Applying Multi-Agent Path Finding Solutions to Real-World Applications

Jinwon Lee ,  Woojin Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions

SeungHwan Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

광역 도심 배송을 위한 Efficient Grid 기반 경로 계획 알고리즘 연구

이한섭 ,  정훈

산업경영시스템학회지

2024 .06

Goal-Oriented Navigation with Avoiding Obstacle based on Deep Reinforcement Learning in Continuous Action Space

Pham Xuan Hien ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

실외무인경비 로봇의 안전 주행을 위한 경로계획 및 장애물 회피 기술 개발에 대한 연구

배기덕 ,  박지현 ,  엄태영 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

A New Method of Task Assignment and Co-assistance for Coverage Path Planning of Multi-cleaning Robots

Miao Xu ,  Naveen Senniappan Ka ,  uppusamy 외 1명

Proceedings of The International Workshop on Future Technology

2017 .05

단안 카메라를 이용한 주차장 환경에서의 동적 장애물 회피

김민수 ,  이승우 ,  저우먀오쥔 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Control Design for Robotic Human-Following and Obstacle Avoidance Using an RGB-D Camera

Cheng-An Yang ,  Kai-Tai Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

A Local Path Planning for Perpendicular Parking in Limited Parking Spaces

Yong Woo Jeong ,  Hyen Wook Heo ,  Chung Choo Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05