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비정형 물체 파지가 가능한 공압 구동방식의 적응형 유연 그리퍼 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
다중 전통 장류 그리핑을 위한 하이브리드 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
복합재난관리의 주요 이슈
건축
2018 .01
센서를 통한 재난 탐지 및 네트워크 기반 재난 대응 시스템의 설계 및 구현
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .04
그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
효율적 재난 대응을 위한 스마트 재난 현장 지원 통합시스템 구축
대한토목학회지
2023 .11
진공 흡착 기능을 포함한 소프트 그리퍼 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
재난 대응 특수목적기계용 다기능 작업기의 신뢰성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Development of a Multi-joint gripper for Tableware Grasping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
여러 동작이 가능한 과일 수확용 2 자유도 로봇 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
최적 재난대응을 위한 재난유형 구분
한국방재학회논문집
2015 .01
우주물체 포획을 위한 전개형 그리퍼 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
그리퍼 핑거의 베어링 대체를 위한 기어관절 형상
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
재난상황관리를 위한 재난현장정보 수집 및 표출시스템 개발 연구 : 지진을 중심으로
한국측량학회지
2022 .02
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
AI Vision-based Smart Gripper System For Intelligent Manufacturing
한국기계가공학회지
2023 .10
다양한 전통장류를 이송하기 위한 하이브리드 공압 그리퍼 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
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