유전 알고리즘을 이용한 이동 에이전트 기반의 경로 탐색 기법

지홍일

한국정보통신학회논문지

2015 .09

차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘

배현수 ,  이상현 ,  이지연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

유전 알고리즘의 연산처리를 통한 개선된 경로 탐색 기법

지홍일 ,  서창진

전기학회논문지 P

2015 .12

도로망 형태에 따른 네트워크 구조와 최단 경로 탐색 알고리즘 선정

이창규 ,  최진무

대한공간정보학회지

2021 .06

시공간 경로계획문제와 다중에이전트 시스템에의 응용

임재한

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

휴리스틱 기반의 유전 알고리즘을 활용한 경로 탐색 알고리즘

고정운 ,  이동엽

한국게임학회 논문지

2017 .10

딥러닝 기반 시공간 데이터 보간 알고리즘 비교 분석

박현우 ,  최한준 ,  고상기

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

다익스트라^* 알고리즘: 최소검색비용 최적경로 탐색

문지혜 ,  위세영 ,  유시환

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

연속적인 시간축을 적용한 다개체 로봇의 그래프 기반 경로계획 알고리즘 설계

정홍렬 ,  황호연 ,  박영제 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

정밀지도를 사용한 Dijkstra 기반 경로계획 알고리즘

권재욱 ,  채명석 ,  조의연 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

경로 탐색 알고리즘을 이용한 유아들이 사용가능한 미로 찾기 프로그램의 설계 및 구현

윤은일 ,  윤은미

한국컴퓨터정보학회논문지

2017 .06

A^* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어

류빈위 ,  황성현 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

공항 지상이동 경로 탐색을 위한 실용 알고리즘 개발

윤석재 ,  구성관 ,  백호종

한국항행학회논문지

2015 .01

중력 모델을 이용한 서울시 미세먼지 분포의 시공간 변화 시각화와 건축물 정보를 이용한 시공간 패턴 분석

이건우 ,  김동환 ,  염재홍

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

해상 수색 및 구조용 다중 무인 항공기에 대한 커버리지 경로 계획 알고리즘

이진명 ,  이용진 ,  이철웅

한국 SCM 학회지

2024 .10

Cross-Entropy Planning with Prior Updates

황형주 ,  장영수 ,  박재영 외 1명

Journal of KIISE

2020 .01

과수원 환경에 적합한 자동 경로 생성 기술: Daijkstra 알고리즘을 이용한 최단 경로 생성 시스템

강호현 ,  이혜민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

최적 경로 알고리즘들의 계산비용 비교 및 트랜스포터의 최적 블록 운송 계획 적용

문종헌 ,  유원선 ,  차주환

대한조선학회 논문집

2016 .04

연산시간 최적화를 위한 P-Dijkstra 알고리즘에 관한 연구

윤창민 ,  이진호 ,  김지인 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11