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자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
PRESCAN을 이용한 실도로 환경에서 Dijkstra 알고리즘 기반 경로 계획 설계 및 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
연산시간 최적화를 위한 P-Dijkstra 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
3D LiDAR 기반 위치 추정 및 다익스트라 알고리즘 기반 경로 계획
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
유전 알고리즘을 이용한 이동 에이전트 기반의 경로 탐색 기법
한국정보통신학회논문지
2015 .09
Dijkstra 알고리즘을 적용한 복층건물의 가변형 대피시스템
대한토목학회 학술대회
2017 .10
정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
도로망 형태에 따른 네트워크 구조와 최단 경로 탐색 알고리즘 선정
대한공간정보학회지
2021 .06
정밀지도의 GPS 데이터를 이용한 최단거리 경로계획 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
정밀도로지도를 반영한 폴리곤 영역 노드 기반의 실시간 전역경로계획
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
승차감 향상을 위한 지역 경로 계획 및 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
개선된 Dijkstra 알고리즘을 이용한 Seam finding 탐색
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
과수원 환경에 적합한 자동 경로 생성 기술: Daijkstra 알고리즘을 이용한 최단 경로 생성 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다익스트라 알고리즘을 이용한 변형률 에너지 기반 근위 대퇴골의 골절 경로 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
제한된 연산량을 갖는 Dijkstra 탐색 기반의 스피어 디코딩
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
자율주행자동차를 위한 정밀도로지도 갱신기술 평가시스템(SW) 개발 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .12
비전 및 HD Map 기반 차로 내 차량 정밀측위 기법
한국ITS학회 논문지
2021 .10
공공 맵 데이터를 이용한 자율주행 이동 로봇의 전역 경로 계획용 지도 생성 방법에 관한 연구
대한공간정보학회지
2022 .06
피난 유도를 위한 화재 시뮬레이션 및 경로탐색 알고리즘의 분석
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2019 .04
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