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차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
이중경로 경쟁 방식을 적용한 할당문제 알고리즘
한국정보기술학회논문지
2015 .12
경로 탐색 알고리즘을 이용한 유아들이 사용가능한 미로 찾기 프로그램의 설계 및 구현
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .06
Finding efficient paths for multi-robot path coverage
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
효율적인 경로 탐색을 위한 A*와 유전자 알고리즘의 결합
한국정보통신학회논문지
2018 .07
Complete Time Algorithm for Stadium Construction Scheduling Problem
한국컴퓨터정보학회논문지
2015 .09
An Assignment Problem Algorithm Using Minimum Cost Moving Method
한국컴퓨터정보학회논문지
2015 .08
Research of Graph-analytical Methods for a Vehicle Motion Planning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Survival Probability Map Based Path Planning of Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
해상 수색 및 구조용 다중 무인 항공기에 대한 커버리지 경로 계획 알고리즘
한국 SCM 학회지
2024 .10
유전 알고리즘의 연산처리를 통한 개선된 경로 탐색 기법
전기학회논문지 P
2015 .12
Path Planning Algorithm to Minimize an Overlapped Path and Turning Number for an Underwater Mining Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
Automatic Multi-drone Path Planning using Network Flow Algorithms
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .04
An Advanced Motion Planning Algorithm for the Multi Transportation Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2019 .06
군집 무인체계의 안전한 이동을 위한 다중 경로 탐색 기법
한국정보통신학회논문지
2021 .01
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
망 신뢰성 문제의 선형시간 알고리즘
한국컴퓨터정보학회논문지
2016 .05
A* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
순열 불변 다중 로봇 경로 계획을 위한 헝가리안 기반 휴리스틱
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .04
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