지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.47 No.1
- 발행연도
- 2020.1
- 수록면
- 88 - 94 (7page)
- DOI
- 10.5626/JOK.2020.47.1.88
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
본 논문에서는 사전확률 갱신을 수행하는 교차 엔트로피 계획법에 관해 기술한다. 교차 엔트로피 계획법은 실시간 계획법(online planning)에서 많이 사용하는 방법론으로 가상환경으로부터 표본(sample)을 추출하고 추출된 표본으로부터 평가된 가치를 기반으로 최적의 행동(action)을 선택한다. 기존 교차 엔트로피 계획법은 최적화 과정에서 이전에 얻어진 탐색결과를 활용하지 않고 매번 새롭게 탐색을 수행한다. 따라서 정해진 시간 내에 탐색을 수행해야 할 경우, 도달할 수 있는 성능이 제한되어 있다. 본 논문에서는 행동 차원에 대한 교차 엔트로피 계획법의 결과물을 활용하여 최적화 과정에서의 사전확률을 갱신하고, 이를 통해 점차 높은 성능을 보일 수 있는 방법론을 제안한다. 또한, 실험에서는 물리 기반 가상환경(OpenAI Gym)에서 교차 엔트로피 계획법과 비교를 통해 제안된 방법론을 평가한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 선행 연구 및 연구 동기
3. 사전확률 갱신을 수행하는 교차 엔트로피 계획법
4. 실험 및 분석
5. 결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
N. Lipovetzky, M. Ramirez, and H. Geffner, "Classical Planning with Simulators: Results on the Atari Video Games," Proc. of the Twenty-Forth International Joint Conference on Artificial Intellegence (IJCAI), pp. 1610-1616, 2015.
M. Kobilarov, "Cross-entropy motion planning," The International Journal of Robotics Research, Vol. 31, No. 7, pp. 855-871, 2012.
D. Silver, A. Huang, C. J. Maddison, A. Guez, L. Sifre, G. Driessche, J. Schrittwieser, I. Antonoglou, V. Panneershelvam, M. Lanctot, S. Dieleman, D. Grewe, J. Nham, N. Kalchbrenner, I. Sutskever, T. Lillicrap, M. Leach, K. Kavukcuoglu, T. Graepel, and D. Hassabis, "Mastering the game of Go with deep neural networks and tree search," Nature, Vol. 529, pp. 484-489, Jan. 2016.
M. Lewis, D. Yarats, Y. N. Dauphin, D. Parikh, and D. Batra, "Deal or no deal? end-to-end learning of negotiation dialogues," Proc. of the 2017 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing (EMNLP), pp. 2443-2453, 2017.
C. Browne, E. Powley, D. Whitehouse, S. Lucas, P. I. Cowling, P. Rohlfshagen, S. Tavener, D. Perez, S. Samothrakis, and S. Colton, "A survey of monte carlo tree search methods," IEEE Transactions on Computational Intelligence and AI in Games, Vol. 4, No. 1, pp. 1-43, Mar. 2012.
M. Kobilarov, "Cross-entropy motion planning," The International Journal of Robotics Research, Vol. 31, No. 7, pp. 855-871, 2012.
D. Silver, A. Huang, C. J. Maddison, A. Guez, L. Sifre, G. Driessche, J. Schrittwieser, I. Antonoglou, V. Panneershelvam, M. Lanctot, S. Dieleman, D. Grewe, J. Nham, N. Kalchbrenner, I. Sutskever, T. Lillicrap, M. Leach, K. Kavukcuoglu, T. Graepel, and D. Hassabis, "Mastering the game of Go with deep neural networks and tree search," Nature, Vol. 529, pp. 484-489, Jan. 2016.
M. Lewis, D. Yarats, Y. N. Dauphin, D. Parikh, and D. Batra, "Deal or no deal? end-to-end learning of negotiation dialogues," Proc. of the 2017 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing (EMNLP), pp. 2443-2453, 2017.
C. Browne, E. Powley, D. Whitehouse, S. Lucas, P. I. Cowling, P. Rohlfshagen, S. Tavener, D. Perez, S. Samothrakis, and S. Colton, "A survey of monte carlo tree search methods," IEEE Transactions on Computational Intelligence and AI in Games, Vol. 4, No. 1, pp. 1-43, Mar. 2012.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
엔트로피란? : 그리고 그것에 관련된 것들
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2015 .06
-
정보 엔트로피를 이용한 이상 탐지
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
-
정보 엔트로피를 활용한 도시기능지역 분석단위 연구
대한공간정보학회 학술대회
2023 .06
-
감정인식 모델을 위한 엔트로피 기반 객관적 평가 척도에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
-
최대 엔트로피 구조를 이용한 강화학습 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
-
고엔트로피합금과 용접기술 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2019 .11
-
혼합 교차-엔트로피 알고리즘을 활용한 다수 에이전트-다수 작업 할당 문제
한국산업정보학회논문지
2022 .08
-
실시간 사전 정보와 실험계획법(DoE) 데이터를 결합한 새로운 베이지안 학습 알고리즘 개발
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2024 .11
-
엔트로피를 활용한 금융 분석에 관한 연구 조사
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
-
최대 엔트로피 이론 기반 네트워크 흐름 분류
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
-
최대 엔트로피 강화학습에서의 사용자 데이터를 반영한 최적 정책 학습
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
-
엔트로피 관점에서 2D 와 3D 동영상의 시각적 정보량 측정방법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .11
-
4륜 구동 전기 자동차의 안전 거리를 고려한 모델 예측 제어 기반 실시간 속도 계획법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
-
국토계획법 제정 20년, 새로운 100년을 준비하는 정책 제언
Urban planners
2022 .01
-
최대 엔트로피 이론을 이용한 학습 데이터 분류
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
-
북한과 한국 도시계획법의 비교 분석
한국생태환경건축학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
-
적응형 가중치를 사용한 Binary Cross Entropy
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
-
클래스별 규제 엔트로피를 이용한 시각적으로 유사한 객체의 분류
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
-
정책 경사 알고리즘의 엔트로피-정규화 기법 적용에 따른 성능 비교
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
-
엔트로피 기반의 교통 혼잡도 예측 가능성 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
첨단 과학수사 정책 및 포렌식 기법 종합발전방안 연구(Ⅱ)
김한균
,
윤해성
,
김경찬
외 14명
형사정책연구원 연구총서
2019
.12
휴대용 X-선 형광분석기(PXRF)를 통한 금속 재질의 범행도구 분석 및 현장 과학수사 적용에 대한 고찰
유승진
,
정교래
경찰학연구
2018
.09
몬테 카를로 expectation maximization 방법을 이용한 확률적 질병 확산 모형 추정 연구
최보승
,
윤용화
한국데이터정보과학회지
2018
.01
확률적 방법에 기반한 화학 반응 모형의 모수 추정 방법
최보승
한국데이터정보과학회지
2015
.08
과학수사를 위한 한국인 음성 특화 자동화자식별시스템
김경화
,
소병민
,
유하진
말소리와 음성과학
2012
.09
최근 본 자료
댓글(0)
0