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CNN 기반의 인간형 로봇의 낙상 판별 모델
센서학회지
2024 .01
2018 스키 로봇 챌린지를 위한 인간형 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
3D-CNN을 이용한 스켈레톤 기반 실시간 낙상 검출
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
긍정과 부정 이미지 기반 데이터 편향에 따른 CNN모델의 차이 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
R-CNN을 이용한 다중 차량 검출 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .10
Noise Rejection Model for a Balancing Humanoid Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
CNN 을 이용한 네트워크 침해 탐지 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
다양한 변수에 따른 CNN 성능 분석
정보 및 제어 논문집
2019 .04
휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구
한국기계가공학회지
2016 .04
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
인간형 로봇손 개발 및 로봇 자동화 산업에서의 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
인간형 상반신 로봇의 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
과학관에서의 대중 시연을 통한 인간크기 이족보행 휴머노이드 로봇의 평가 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
A Study on Robust Motion Control of Humanoid Type Robot for Cooperative Working
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
스마트폰에서 CNN을 이용한 실시간 객체인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
3D CNN을 이용한 미래 프레임 예측을 통한 비디오 이상 감지
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
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