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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
이준형 (한국건설기술연구원) 신치현 (경기대학교) 김영진 (한국건설기술연구원) 강승민 (유앤알텍)
저널정보
국토연구원 국토연구 국토연구 통권 제103권
발행연도
2019.12
수록면
27 - 39 (13page)

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본 논문은 정밀도로지도 내 평면교차로의 구조적 특성을 이용하여 도로연결허가 금지구간을 자동으로 추출할 수 있는 방법론에 대하여 연구하고 그 정확도를 검증하였다. 평면교차로의 도로연결허가 금지구간을 추출하기 위해서는 교차로의 유형을 분류하고, 물리적 교차로 범위와 그 제한거리를 결정해야 한다. 정밀도로지도는 이를 위한 규제선, 차로중심선, 정지선, 노드 등의 정보를 보유하고 있어 도로연결허가 금지구간 산정에 활용될 수 있다. 물리적 교차로 범위는 교차로 회전차량 간 교차·분류·합류 상충이 발생하는 범위로 정의하였다. 변속차로는 본선에서 수직으로 잘라진 형태이거나 분리대 또는 안전지대가 설치된 형태로서 최대 길이는 분류부·합류부 영향권 거리를 고려하여 400m로 설정하였다. 정밀도로지도에 포함된 레이어 속성정보를 이용하여 도로연결허가 금지구간 추출 알고리즘을 설계하고, 국도1구간 총 61km를 대상으로 검증을 수행한 결과 86.8%의 정확도를 나타냈다. 대부분의 오류는 정밀도로지도의 일부 구축 오류와 현장 여건으로 인하여 발생하였으나, 그럼에도 불구하고 타 지도 데이터보다 도로연결허가 금지구간 추출에 적합한 것으로 판단된다. 향후 정밀도로지도의 구축범위가 확대되어 교차도로에 대한 정보를 확인할 수 있고, 전반적인 정밀도로지도 구축 신뢰성 향상, Live HD맵 도입을 통한 업데이트 주기 단축 등이 이루어진다면 도로연결허가 금지구간 산정의 정확도를 크게 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.
#Access-restricted Section #High Definition Map #At-grade Intersection #Intersection Type #도로연결허가 #정밀도로지도 #평면교차로 #교차로 유형

목차

Abstract
I. 서론
II. 도로연결허가
III. 정밀도로지도 기반의 도로연결허가 금지 구간 알고리즘
IV. 정밀도로지도 기반의 도로연결허가 금지 구간 알고리즘 검증
V. 결론
참고문헌
요약

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
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