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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.1
- 수록면
- 133 - 145 (13page)
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우리나라 미래 핵심과제 중 하나인 자율주행자동차를 지원하는 정밀도로지도에 대한 구축과 연구가 민간, 국가 차원에서 빠른 실용화를 목표로 적극적으로 추진되고 있다. 이러한 상황에서 정밀도로지도의 변화정보의 최신성 확보 및 갱신에 대한 방법이 핵심과제로 부각되고 있다. 따라서 이 연구에서는 정밀도로지도의 효율적인 갱신체계 정립 방안을 마련하기 위하여 도로의 종류, 도로변화의 원인과 연간 변화율 등의 현황과 정밀도로지도 관련 시스템과 정밀도로지도 갱신체계 구축을 위한 고려사항을 분석하였다. 이러한 현황분석을 토대로 정밀도로지도의 전각문자, 내용, 지역 등을 고려하여 도로변화 정보의 수집 탐지 방법과 정밀도로지도의 갱신체계를 단기적 방안과 중장기적 방안으로 제시하였다. 현재는 기술적, 시스템적 제한으로 인해 단기적 갱신체계를 적용해야 할 것으로 판단되었으며 향후에는 기술개발과 업무협조 체계 구축 등 시스템적 개선을 통해 중장기 갱신체계 방안을 조속히 도입해 효율적이고 실시간적인 정밀도로지도 갱신체계를 구축해야 할 것으로 판단된다.
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KAIA(Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement) / 2018 / Prompt road change, integrated demonstration of renewal technology and development of sharing technology :11~15
Keerthi, M / 2011 / Solutions for the localization of mobile mapping systems in structured environments / ParisTech 2011:37~59
NGII(National Geographic Information Institute) / 2017 / A Study on the Development and Pilot Building of High Definition Map for Supporting Autonomous Driving Car :87~95
NGII(National Geographic Information Institute) / 2018 / A Study on the Connection Efficiency and Renewal of High Definition Map :50~88
NGII(National Geographic Information Institute) / 2019 / A Study on the System and Development Strategies of High Definition Map :113~183
Keerthi, M / 2011 / Solutions for the localization of mobile mapping systems in structured environments / ParisTech 2011:37~59
NGII(National Geographic Information Institute) / 2017 / A Study on the Development and Pilot Building of High Definition Map for Supporting Autonomous Driving Car :87~95
NGII(National Geographic Information Institute) / 2018 / A Study on the Connection Efficiency and Renewal of High Definition Map :50~88
NGII(National Geographic Information Institute) / 2019 / A Study on the System and Development Strategies of High Definition Map :113~183
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