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자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
승차감 향상을 위한 지역 경로 계획 및 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
정밀 지도 기반의 자율주행 자동차 교차로 대응 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발
자동차안전학회지
2017 .06
정밀 맵 음영 지역 자율주행을 위한 시스템 설계 및 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
벡터화 지도 기반의 자율주행 차량을 위한 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
정밀지도를 사용한 Dijkstra 기반 경로계획 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
주행 상황의 위험 확률을 반영한 히트맵 기반 로컬 경로 생성 알고리즘
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
실시간 Localization에 이용 가능한 HD Map Data 처리 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행 단위 기능 평가를 위한 고정밀 지도의 활용 방안
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
공공 맵 데이터를 이용한 자율주행 이동 로봇의 전역 경로 계획용 지도 생성 방법에 관한 연구
대한공간정보학회지
2022 .06
다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율협력주행을 위한 확장정밀전자지도 구축에 관한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
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