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자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발
자동차안전학회지
2017 .06
정밀 맵 음영 지역 자율주행을 위한 시스템 설계 및 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
교차로에서 자율주행차량 주행가능영역 확장을 위한 정밀도로지도 데이터 활용에 관한 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
도심 속 자율주행을 위한 교차로 경로 계획
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율협력주행을 위한 확장정밀전자지도 구축에 관한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
자율주행을 위한 정밀 지도 기반 경로 계획 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
승차감 향상을 위한 지역 경로 계획 및 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행의 길라잡이 정밀지도
오토저널
2019 .02
V2X를 이용한 교통 신호 예측 및 자율주행자동차 종 방향 제어 방법
한국지능시스템학회 논문지
2020 .06
자율주행 기능 적용을 위한 정밀도로지도의 활용성 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
신호등이 설치된 교차로 구역에서의 자율주행 시스템 구현
한국자동차공학회논문집
2019 .05
자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
도심 자율주행을 위한 센서, 좌표지도 기반의 교차로 주행 시스템 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행 단위 기능 평가를 위한 고정밀 지도의 활용 방안
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행을 위한 V2X 기반의 교차로 신호 연계 local path 생성 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행 커넥티드 환경에서 비신호교차로 교통제어 알고리즘 개발
대한교통학회 학술대회지
2023 .02
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