자율주행의 길라잡이 정밀지도

채석민

오토저널

2019 .02

자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용

민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술

민경욱 ,  성경복 ,  한승준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증

나유승 ,  김상권 ,  김영수 외 7명

한국자동차공학회논문집

2020 .11

자율주행자동차를 위한 정밀도로지도 갱신기술 평가시스템(SW) 개발 연구

박유경 ,  김병주 ,  강원평 외 1명

디지털콘텐츠학회논문지

2020 .12

자율주행을 위한 딥러닝 기반 정밀지도 차로 레벨 경로 유효성 판단

강현욱 ,  김소영 ,  이재환 외 8명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발

김병광 ,  이철하 ,  권수림 외 4명

자동차안전학회지

2017 .06

정밀 도로지도를 활용한 실차 기반의 자율 주행 도로 경계 데이터셋 구축

윤도현 ,  강연식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획

오형택 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

자율협력주행에 적용 가능한 차로 수준의 위치 참조 방법에 관한 연구

김덕호 ,  김성진 ,  이정욱

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율협력주행 및 C-ITS를 위한 J2735 MAP 메시지 특징 분석

박수진 ,  유재준 ,  최종찬

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

전역-지역 표현을 활용한 two-stage 실시간 지도 생성 기술

신홍재 ,  최세환 ,  김정호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정

조기춘 ,  김찬수 ,  조성진 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

자율주행 서비스를 위한 고정밀지도(HD Map) 모델 분석

원재희 ,  윤성욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

네비게이션 Map Data를 활용한 자율주행 기술 동향

최진용

한국통신학회지(정보와통신)

2021 .11

정밀 맵 음영 지역 자율주행을 위한 시스템 설계 및 구현

민경욱 ,  조용우 ,  한승준 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

자율주행 지원을 위한 정밀도로지도 최적화 연구

박일석 ,  최윤영 ,  홍승환

대한토목학회 학술대회

2022 .10

정밀 지도 기반의 자율주행 자동차 교차로 대응 기법

장경준 ,  류춘우 ,  김학일

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

정밀도로지도 개선을 위한 정밀도로지도 객체 활용성 검증

오종민 ,  송용현 ,  홍송표 외 2명

한국측량학회지

2020 .08