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전동 복합형 조향 시스템 평가를 위한 HILS 환경 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
전기버스를 이용한 중대형 상용차용 MDPS 조향력 실차 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
전동식조향시스템 적용 중대형 상용차의 조향력 보조 및 LKAS 성능 실차 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
HILS를 활용한 상용차량 하이브리드 전동식 조향 시스템 성능평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
상용차용 전동식 조향시스템 연구를 위한 조향 반력 시스템 개발
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2020 .11
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
다물체 차량 동역학 모델 기반 차량 쏠림 제어 로직 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
중대형 상용차 MDPS 성능 확인을 위한 HILS 시험 환경 구축 및 성능 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
궤도 차량의 동적 조향장치 연구를 위한 시뮬레이터 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
차량 성능 시험을 통한 전기자동차 전환 차량의 성능 예측 모델 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
조향 알고리즘 개발을 위한 교육용 시뮬레이터 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율조향 시스템이 적용된 수확용 전동 플랫폼 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
고속도로 주행차량 데이터 준실시간 처리를 위한 분산 서버 시스템의 부하이동 시뮬레이터 개발
한국정보기술학회논문지
2015 .12
스티어링 시스템 및 MDPS 제어로직에 따른 조타감 성능분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
실험 계획법을 활용한 상용차의 차량동역학 모델링 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
조향 성능을 예측하기 위한 4 륜 주행체 동역학 해석 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
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