최적화 기법을 이용한 주변 환경 위험도 판단 및 Model Predictive Control 기반 안전 제어에 관한 연구

안태원 ,  손원일 ,  신상용 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

랴푸노프 함수를 이용한 제어 장벽 함수 생성

장인규 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

부드러운 페이즈 전환을 적용한 모델 예측 제어 기반 차선 유지 보조 시스템 개발

홍윤성 ,  황윤형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Construction of Safe-Critical Reinforcement Learning Control Using Control Barrier Functions for ADAS Application

Yoon Ha Ryu ,  Doukhi Oualid ,  Deok Jin Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

LKAS 성능 개선을 위한 차선 정보 예측 알고리즘 개발

김인근 ,  황태훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

이산 적분 슬라이딩 모드 및 모델 예측 제어기를 이용한 차선 유지 및 차선 변경 시스템 성능 향상

김대정 ,  정정주 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

제어 장벽함수에 기반한 안전성 보장 비선형 제어 기법 소개

박경훈

제어로봇시스템학회지

2022 .06

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 예측제어

손현식 ,  박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2017 .04

주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어

김동찬 ,  박장희 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

시그모이드 함수를 이용한 제어 리아프노프-장벽 함수 설계와 안전 필수 제어로의 적용

편해찬 ,  박경훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

지속 커버리지 제어 문제의 모델링과 최적제어

이수원 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

다물체 차량 동역학 모델 기반 차량 쏠림 제어 로직 구현

김대현 ,  도영환 ,  문호진 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

역진자 시스템의 이벤트 트리거 모델 예측 제어

정철민 ,  박채훈 ,  이화수 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

문콕방지제어시스템

김종경 ,  이대희 ,  진봉기

대한전기학회 워크샵

2022 .07

모델기반 예측제어의 단순 제어규칙 도출을 위한 Pre-cooling예측 모델 개발

박세미 ,  조재완

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2023 .04

예측전류제어 기법을 이용한 3상 인버터 제어의 관한 연구

원일권 ,  김도윤 ,  고안열 외 3명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2015 .05

제어 장벽 함수의 실현성을 보장하는 최적 군집 제어 알고리즘

송영호 ,  오현동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

모델 예측 제어 적용을 통한 연료전지 자동차 스택 열관리 시스템의 최적 제어 연구

서형덕 ,  권순우 ,  정왕식 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

고차 제어장벽 함수를 이용한 멀티콥터 자세안정화 안전제어기 설계

김진래 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

고속도로 LKAS를 위한 종방향 제어 시스템

박정태 ,  유시복 ,  박지훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05