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사진 촬영 당시의 외부표정요소 추정 방법에는 공선조건식 기반 후방교회법이 널리 사용되지만 초기값을 필요로 하고, 그 값에 민감하다는 단점이 있다. 본 연구에서는 초기값을 필요로 하지 않는 외부표정요소 알고리즘인 쿼터니언 기반 공간후방교회법과 PnP (Perspective-n-Point algorithm)을 소개하고 그 결과를 비교하였다. 두 결과를 비교하기 위하여 일반 스마트폰으로 취득한 영상을 사용하였고, 지상기준점 취득은 본 연구진이 보유하고 있는 하이브리드 MMS (Mobile Mapping System) 점군 자료를 이용하였다. 그 결과, 공선조건식 기반 SPR (Single Photo Resection)을 참값으로 할 때, 쿼터니언 기반 SPR이 PnP 알고리즘에 비해 자세각 추정 정확도가 높았다. 카메라 위치추정의 경우에는 두 알고리즘 모두 지상기준점과 비교했을 때 0.8m 내의 정확도를 보임을 확인하였다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 사용 데이터
4. 결과 분석
4. 요약 및 결론
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
Ahn, G.H., Kim, H.C., Lee, D.G., Kwon, J.W., and Kim, H.S. (2010), The GPS error analysis for design of stable LBS device, CICS 2010, KIEE, 22-23 October, Ulsan, Korea, pp. 235-236.
Bouguet, J. (2015), Camera calibration toolbox for matlab, Jean- Yves Bouguet’s Homepage, http://www.vision.caltech.edu/ bouguetj/calib_doc/, (last date accessed: 24 October 2019).
Fischler, M. and Bolles, R. (1981), Random sample consensus: a paradigm for model fitting with applications to image analysis and automated cartography, Communications of the ACM, Vol. 24, No. 6, pp. 381-395.
Gao, X., Hou, X., Yang, J., and Cheng, H. (2003), Complete solution classification for the perspective-three-point problem, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 25, No. 8, pp. 930-943.
Hong, S.P., Choi, H.S., and Kim, E.M. (2019), Single photo resection using cosine law and three-dimensional coordinate transformation, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, Vol. 37, No. 3, pp. 189-198. (in Korean with English abstract)
Bouguet, J. (2015), Camera calibration toolbox for matlab, Jean- Yves Bouguet’s Homepage, http://www.vision.caltech.edu/ bouguetj/calib_doc/, (last date accessed: 24 October 2019).
Fischler, M. and Bolles, R. (1981), Random sample consensus: a paradigm for model fitting with applications to image analysis and automated cartography, Communications of the ACM, Vol. 24, No. 6, pp. 381-395.
Gao, X., Hou, X., Yang, J., and Cheng, H. (2003), Complete solution classification for the perspective-three-point problem, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 25, No. 8, pp. 930-943.
Hong, S.P., Choi, H.S., and Kim, E.M. (2019), Single photo resection using cosine law and three-dimensional coordinate transformation, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, Vol. 37, No. 3, pp. 189-198. (in Korean with English abstract)
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