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본 연구는 사진측량, 컴퓨터 비전, 로보틱스 등의 분야에서 사용되는 외부표정요소를 결정하는 단사진의 후방교회법의 알고리즘을 비교하는 것이 목적이다. 이를 위해 항공사진 및 근거리 사진측량에서 사용되고 있는 카메라를 기준으로 지형을 시뮬레이션하여 실험 데이터를 생성하여 알고리즘을 비교하였다. 거의 수직으로 촬영되는 항공사진측량용 카메라에 대한 실험을 통해서 3개의 지상기준점으로도 외부표정요소를 결정할 수 있었으나 프로쿠르스테스 알고리즘은 지상기준점 배치에 민감하였다. 카메라의 자세각이 크게 변하는 근거리 사진측량용 카메라를 대상으로한 실험에서도 프로쿠르스테스 알고리즘의 지상기준점 배치에 민감하였으며 모든 알고리즘이 적어도 6개의 지상기준점이 필요하였다. 두 종류의 카메라를 대상으로 한 실험을 통해서 코사인법칙 기반의 후방교회법은 반복회수가 짧고 명시적인 초기값이 필요하지 않기 때문에 전통적인 사진측량 알고리즘과 유사한 성능을 나타내는 것을 알 수 있었다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 단사진의 후방교회법 알고리즘
3. 실험
4. 결론
References
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
Chiang, K.W., Liao, J.K., Huang, S.H., Chang, H.W., and Chu, C.H. (2017), The performance analysis of space resectionaided pedestrian dead reckoning for smartphone navigation in a mapped indoor environment. ISPRS International Journal of Geo-Information, Vol. 6, No. 2, pp. 43-67.
Fischler, M.A. and Bolles, R.C. (1981), Random sample consensus: a paradigm for model fitting with applications to image analysis and automated cartography, Communications of the ACM, Vol. 24, No. 6, pp. 381-395.
Fusiello, A., Crosilla, F., and Malapelle, F. (2015), Procrustean point-line registration and the NPnP problem. In 2015 International Conference on 3D Vision, 19-22 October, Lyon, France, pp. 250-255.
Garro, V., Crosilla, F., and Fusiello, A. (2012), Solving the pnp problem with anisotropic orthogonal procrustes analysis. In 2012 Second International Conference on 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization & Transmission, 13-15 October, Zurich, Switzerland, pp. 262-269.
Grafarend, E.W. and Shan, J. (1997), Closed-form solution of P4P or the three-dimensional resection problem in terms of Mobius barycentric coordinates, Journal of Geodesy, Vol. 71, No. 4, pp. 217-231
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