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사진측량에서 단사진의 후방교회법은 이미 알고 있는 카메라의 내부표정요소, 지상좌표, 사진좌표를 이용하여 촬영당시 카메라의 위치와 자세에 해당하는 외부표정요소를 결정하는 방법이다. 본 연구에서는 코사인 법칙과 선형식기반의 3차원 좌표변환식을 이용하여 카메라의 외부표정요소를 결정할 수 있는 단사진의 공간후방교회법 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 먼저 렌즈왜곡이 보정된 정규좌표를 코사인 법칙을 이용하여 지상좌표와 이에 대응되는 정규좌표간의 축척을 계산하였다. 그리고 나서 축척을 고려한 정규좌표와 지상좌표를 이용하는 선형방정식 기반의 3차원 좌표변환식을 적용하여 외부표정요소를 결정하였다. 제안한 알고리즘은 비선형방정식으로 편미분이 필요하나 지상좌표의 조합 중 가장 긴 거리를 구하여 각 지상좌표에 나누는 방법을 이용하여 초기값에 민감하지 않은 장점이 있었다. 또한, 세 점을 이용하여도 외부표정요소 결정할 수 있기 때문에 기준점의 기하학적 배치에 안정적인 장점이 있었다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 연구방법
3. 실험
4. 결론
References
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
Bouguet, J.Y. (2015), Camera calibration toolbox for Matlab, Caltech Vision, URL: http://www.vision.caltech.edu/ bouguetj/calib_doc (last date accessed: 22 May 2019).
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Gao, X.S., Hou, X.R., Tang, J., and Cheng, H.F. (2003), Complete solution classification for the perspective-threepoint problem. IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, Vol. 25, No. 8, pp. 930-943.
Grafarend, E.W. and Shan, J. (1997), Closed-form solution of P4P or the three-dimensional resection problem in terms of Mobius barycentric coordinates, Journal of Geodesy, Vol. 71, No. 4, pp. 217-231.
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