기준점 배치에 따른 쿼터니언기반 공간후방교회법의 정확도 분석

김의명; 최한승

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김의명 (Namseoul University) 최한승 (Namseoul University)

저널정보: 한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제36권 제4호

발행연도: 2018.8

수록면: 255 - 262 (8page)

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사진측량에서 3차원 위치를 결정하기 위한 사전단계로 외부표정요소를 결정하는 공간후방교회법을 수행해야 한다. 기존의 공선조건식 기반의 공간후방교회법은 비선형 방정식으로 외부표정요소의 초기값이 필요하며 짐벌락 현상이 나타날 수 있는 문제점이 있다. 이에 반해 쿼터니언 기반의 공간후방교회법은 외부표정요소의 초기값이 필요없고 짐벌락의 문제를 제거할 수 있는 방법이다. 본 연구에서는 쿼터니언기반의 공간후방교회법 안정성을 분석하기 위해 기준점의 배치를 달리하여 외부표정요소를 결정하고 이를 기존의 공선조건식 기반의 공간후방교회법을 적용한 것과 비교 하였다. 그 결과 비교적 쿼터니언 기반의 공간후방교회법은 기준점 배치에 따라 공간후방교회법의 정확도가 많은 영향을 받는 것을 알 수 있었다. 따라서 외부표정요소의 초기값을 얻을 수 없다면 쿼터니언 기반의 공간후방교회법으로 초기값을 추정한 후 이를 공선조건식 기반의 공간후방교회법에 적용하는 것이 효과적으로 외부표정요소를 결정할 수 있는 방법으로 나타났다.

#Exterior Orientation Parameters #Spatial Resection #Non-Linear Equation #Quaternion #Control Points #Photogrammetry #외부표정요소 #공간후방교회법 #비선형방정식 #쿼터니언 #기준점 #사진측량

참고문헌 (11)

참고문헌 신청

Choi, H.S., Hong, S.P., and Kim, E.M. (2018), Accuracy verification of spatial resection using quaternion in photogrammetry, 2018 Conference of The Korean Society for Geospatial Information Science, The Korean Society for Geospatial Information Science, 18-19 May, Jinju, Korea, pp. 197-198. Easa, S.M. (2010), Space resection in photogrammetry using collinearity condition without linearisation, Survey Review, Vol. 42, No. 315, pp. 40-49. Elnima, E.E. (2015), A solution for exterior and relative orientation in photogrammetry, a genetic evolution approach, Journal of King Saud University-Engineering Sciences, Vol. 27, No. 1, pp. 108-113. Kim, E.M. (2018), Semi-automatic camera calibration using quaternions, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, Vol. 36, No. 2, pp. 43-50. (in Korean with English abstract) Lee, Y.W. (2013), Decision of EO parameters based on direct georeferencing using SmartBase, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, Vol. 31, No. 2, pp. 135-142. (in Korean with English abstract)

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