Inverse Perspective Mapping을 이용한 다차선 검출 및 주행 차선 정보 추출 알고리즘

이지선 ,  김한솔 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

Inverse Perspective Mapping을 이용한 다차선 검출 및 주행 차선 정보 추출 알고리즘

이지선 ,  김한솔 ,  박진배

정보 및 제어 논문집

2016 .10

역 원근 변환을 이용한 자율주행 자동차의 주행가능 영역 검출 방법

윤형석 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

역 투영 변환 기반 차선인식 알고리즘

손행선 ,  윤원종 ,  이선영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

Simultaneous Localization and Mapping 기술을 활용한 가정용 보조 로봇

박명철 ,  변배주 ,  주장혁 외 1명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01

딥러닝 기반 지역 대비 HDR 복원 Inverse Tone mapping 에 관한 연구

김지호 ,  서덕영

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

양방향 필터와 선형 사상 함수를 이용한 역 톤 매핑

김대은 ,  김문철

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2016 .06

Efficient 3D Mapping with RGB-D Camera Based on Distance Dependent Update

HyungGi Jo ,  Sungjin Jo ,  Hae Min Cho 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

딥러닝 기반 역설계 기법의 성능 분석

좌민영 ,  신승연 ,  신동주 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

보행자 특성을 고려한 예측형 보행자 충돌 경고 서비스 개발

가동호 ,  이동훈 ,  여화수

한국ITS학회 논문지

2019 .01

모바일 자율 주행 로봇의 지면 표현을 위한 확장된 적응형 역투영 맵핑 방법

박주용 ,  조영근

로봇학회 논문지

2023 .03

역제곱 법칙 커널의 가우시안 프로세스 회귀를 이용한 2차원 방사선 지도 제작

정지훈 ,  유동길 ,  정주상 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

다수의 보행자 추적과정에서 특징정보를 이용한 보행자 검출 알고리즘 설계

한명호 ,  류창주 ,  이상덕 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .04

3차원 차선 검출 알고리즘

이상준 ,  구교권

정보 및 제어 논문집

2020 .10

스마트폰 기반 보행자 실내 위치인식을 위한 파티클 필터에서의 빠른 초기 위치추정 방법 연구

지명인 ,  조영수 ,  김주영 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

실내 장애물 이동환경에서 실시간 보행자 위치추정 알고리즘 연구

김태완 ,  이동명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

역 원근 변환 이미지를 이용한 컨볼루션 신경망 기반 차량 거리 측정 방법

김영석 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

Autonomous Driving - Mapping and Control

Abdu ,  Razzaq Fayjie ,  Doukhi Oualid 외 7명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

강건한 보행자 검출을 이용한 스테레오 비전 기반의 다중 보행자 추적

강민성 ,  임영철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

스마트폰 다중 센서 및 GPS 위치 신호를 결합한 딥러닝 기반 보행자 위치 추정 알고리즘

박수아 ,  정민수 ,  좌혜경 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06