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정상인의 다양한 지면조건 보행시 IMU 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
착용형 센서를 활용한 보행단계 예측 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Gait phase recognition of level ground walking using wearable IMU sensors
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
단위 로드셀 조합 방식에 따른 다축 로드셀의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
보행의도 파악을 위한 보행보조 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
비전 및 IMU 센서 융합을 이용한 보행 측정 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .05
관성센서 기반의 보행자 측면 움직임 특성을 이용한 보행의도 파악 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
근전도 센서와 관성측정장치를 이용한 보행 인식
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
여러 신체 부위의 단일 IMU를 이용한 가변 윈도우와 합성곱 신경망 기반 보행 이벤트 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
관성측정장치 기반 증강 피드백 보행 훈련의 보행 인식과 분류 그리고 모니터링 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
IMU 센서 기반 지형 및 속도변화에 강인한 GAIT Phase Detection 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
허벅지 부착 IMU 기반 보행 이벤트 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터
한국ITS학회 논문지
2024 .02
IMU센서기반 실내위치인식 시스템의 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
Human Gait Estimation using a Dual Foot-mounted IMU and a 2D LiDAR
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Development of Gait Measurement System Combined with IMU and Loadcell Insole: A Pilot Study
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .09
허리 부착 IMU와 머신러닝을 이용한 다양한 속도에서의 보행 이벤트 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
IMU 센서를 이용한 가속도 기반의 변위 측정 알고리즘 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .05
기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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