7축 매니플레이터의 동특성 모델링 및 접촉력 추정을 위한 ROS기반 구현

한승용; 박종천; 이상문

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 한승용 (Kyungpook National University) 박종천 (Kyungpook National University) 이상문 (Kyungpook National University)

저널정보: 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 대한전기학회 CICS´ 2019 정보 및 제어 학술대회

발행연도: 2019.10

수록면: 334 - 335 (2page)

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