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ROS 환경에서의 매니퓰레이터 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
모바일 매니퓰레이터를 이용한 서비스로봇의 ROS 기반 제어시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
ROS2 기반 모바일 메니퓰레이터 자율 작업을 위한 오픈 플랫폼
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
7축 매니플레이터의 동특성 모델링 및 접촉력 추정을 위한 ROS기반 구현
정보 및 제어 논문집
2019 .10
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
ROS기반 자율 주행 물류 관리 및 적재 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
ROS를 이용한 이동로봇의 네트워크 기반의 원격 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
ROS를 활용한 모바일 로봇과 매니퓰레이터의 통합
한국생산제조학회지
2020 .06
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
ROS를 활용한 자율주행 물류 시스템 개발
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
Implementation of Joint Control of a 6-DOF Manipulator in ROS: KOBOKER for Robotics Education
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
LLM과 음성 인터페이스를 통한 ROS 기반 모바일 로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
재구성 가능한 ROS 및 Docker 기반 제조공정 모바일 매니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
ROS-based control for a robot manipulator with a demonstration of the ball-on-plate task
Advances in robotics research
2018 .01
다층 환경 주행을 위한 모바일 매니퓰레이터 및 내비게이션 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
ROS 기반 취약점 분석 기술 조사
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
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