높이 데이터가 없는 단일 스캔 라이다 기반 주행 가능한 노면의 검출

안영준 ,  박재현 ,  이지혜 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .05

포인트 클라우드를 이용한 딥러닝 기반의 주행 가능 영역 및 차량 검출을 위한 의미론적 분할에 관한 연구

이용범 ,  박성근

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출

윤동휘 ,  이명희 ,  백주열 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

2D 라이다 센서의 객체 스캔 정확도 평가

김세모 ,  강래형

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

전방 카메라를 이용한 주행 가능 영역의 노면 종류 인식 방법

정세열 ,  이홍준 ,  김승현 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

라이다를 이용한 주행가능영역의 고속 검출 방법

조준형 ,  박태형

정보 및 제어 논문집

2017 .10

라이다기반 운전 가능 영역 검출 알고리즘 개발

문성철 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

도로의 높낮이 변화와 초목이 존재하는 환경에서의 비전 센서기반 주행 가능 영역 검출 기술

Sangjae Lee ,  문병인 ,  현종길 외 2명

센서학회지

2019 .01

다면 미러 스캔 방식 단일 채널 3D 라이다 개발

박선균 ,  박기환

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

이동 로봇의 주행가능 영역 검출을 위한 데이터세트

조성진 ,  김은태

정보 및 제어 논문집

2019 .10

라이다 시스템의 거리 검출 향상을 위한 알고리즘 분석

오금윤 ,  김은하 ,  김병직 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

비포장 도로 환경에서 카메라 센서를 활용한 딥러닝 기반 실시간 주행가능영역 검출 알고리즘

유승엽 ,  변준형 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석

임나영 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출 및 객체 인식에 관한 기술 연구

박황선 ,  손민준 ,  정수현 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

카메라 기반의 주행 유도선이 없는 환경에 특화된 주행 가능 영역 검출 알고리즘

장성빈 ,  유승엽 ,  임세준

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

비정형 주행상황에서의 라이다 센서 기반 다중 객체 검출

박병우 ,  강창원 ,  안승욱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발

이정우 ,  조용우 ,  성경복 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

라이다(LiDAR) 기술동향과 산업 전망 - 라이다 기술 분석

한국광학기기산업협회

광학세계

2017 .01

딥러닝을 이용한 라이다 기반 3D 물체 검출 기법 연구 동향

고준호 ,  김재겸 ,  김예철 외 1명

정보과학회지

2019 .01

라이다를 이용한 객체 검출 및 추적

홍인준 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11