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본 논문에서는 영상처리 및 패턴인식 관련 과목에서 알고리즘의 효과적인 교육과 학습 흥미 유발이 가능하게 하는 LEGO Mindstorms 기반의 설계 프로젝트의 운영 방안에 대해 제안한다. 또한 실제 적용 사례를 분석하여 그 타당성을 검증한다. Mindstorms는 10여 년 전부터 여러 나라의 정규 교과목 수업에 활발하게 사용되고 있으며 수업에 적용한 사례에 대한 연구도다수 발표되었다. 연구 결과는 대체적으로 Mindstorms의 사용이 수업에 긍정적인 효과를 나타내는 것으로 보고하고 있지만 일부 부정적 의견도 존재한다. 부정적 견해의 주요 원인은 Mindstorms의 사용으로 인한 비예측적인(unpredictable) 요소의 발생이다. 이런 비예측성은 주로 로봇의 아날로그적인 특징에 기인하며 학습 효율의 저하를 초래하고 있다. 본 논문에서 기술하는 설계 프로젝트는 로봇에 대한 의존도를 최소화하여 비예측적인 요소의 발생을 억제함으로써 로봇 사용으로 인한 수업 흥미도는 증가시키되 추가적으로 발생할 수 있는 학습내용과 고려사항은 최소화하여 알고리즘 학습에 집중할 수 있도록 한다.
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/ / Bluetooth
/ / OpenCV
Barnes D. J. / 2002 / Teaching introductory Java through LEGO Mindstorms Models / 33rd SIGCSE Technical. symposium on Computer science education : 147 ~ 151
Cliburn D. / 2006 / Experiences with Lego Mindstorms throughout the Undergraduate Computer Science Curriculum / 36th ASEE/IEEE Frontiers in Education Conference : 1 ~ 6
Delden S. V. / 2008 / Effective Integration of Autonomous Robots into an Introductory Computer Science Course: A Case Study / Journal of Computing Sciences in Colleges 23 (4)
/ / OpenCV
Barnes D. J. / 2002 / Teaching introductory Java through LEGO Mindstorms Models / 33rd SIGCSE Technical. symposium on Computer science education : 147 ~ 151
Cliburn D. / 2006 / Experiences with Lego Mindstorms throughout the Undergraduate Computer Science Curriculum / 36th ASEE/IEEE Frontiers in Education Conference : 1 ~ 6
Delden S. V. / 2008 / Effective Integration of Autonomous Robots into an Introductory Computer Science Course: A Case Study / Journal of Computing Sciences in Colleges 23 (4)
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